Mecánica Vectorial para Ingenieros – DINÁMICA

Mecánica Vectorial para Ingenieros – DINÁMICA

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El objetivo principal de un primer curso de mecánica vectorial debe ser desarrollar en el estudiante de ingeniería la capacidad de analizar cualquier problema en forma lógica y sencilla, y la de aplicar para su solución unos cuantos principios básicos perfectamente comprendidos. Se espera que este texto y el tomo complementario, Mecánica vectorial para ingenieros: Estática, permitirán que el profesor alcance este objetivo.

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CONTENIDO DE MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS – DINÁMICA

  • Capitulo 11 – CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS
    • 11.1 Introducción a la dinámica
    • 11.2 Posición, velocidad y aceleración
    • 11.3 Determinación del movimiento de una partícula
    • 11.4 Movimiento rectilíneo uniforme
    • 11.5 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
    • 11.6 Movimiento de varias partículas
    • 11.7 Solución gráfica de problemas de movimiento rectilíneo
    • 11.8 Otros métodos gráficos
    • 11.9 Vector de posición, velocidad y aceleración
    • 11.10 Derivadas de funciones vectoriales
    • 11.11 Componentes rectangulares de la velocidad y la aceleración
    • 11.12 Movimiento relativo a un sistema de referencia en traslación
    • 11.13 Componentes tangencial y normal
    • 11.14 Componentes radial y transversal
    • Repaso y resumen del capítulo 11
    • Problemas de repaso
    • Problemas de computadora
  • Capitulo 12 – CINÉTICA DE PARTÍCULAS: SEGUNDA LEY DE NEWTON
    • 12.1 Introducción
    • 12.2 Segunda ley de movimiento de Newton
    • 12.3 Cantidad de movimiento lineal de una partícula.
    • Razón de cambio de la cantidad de movimiento lineal
    • 12.4 Sistemas de unidades
    • 12.5 Ecuaciones de movimiento
    • 12.6 Equilibrio dinámico
    • 12.7 Cantidad de movimiento angular de una partícula.
    • 12.8 Ecuaciones de movimiento en términos de las componentes radial y transversal
    • 12.9 Movimiento bajo una fuerza central. Conservación de la cantidad de movimiento angular
    • 12.10 Ley de gravitación de Newton
    • 12.11 Trayectoria de una partícula bajo la acción de una fuerza central
    • 12.12 Aplicación en mecánica celeste
    • 12.13 Leyes de Kepler del movimiento planetario
    • Repaso y resumen del capítulo 12
    • Problemas de repaso
    • Problemas de computadora
  • Capitulo 13 – CINÉTICA DE PARTÍCULAS: MÉTODOS DE LA ENERGÍA Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
    • 13.1 Introducción
    • 13.2 Trabajo de una fuerza
    • 13.3 Energía cinética de una partícula. Principio del trabajo y la energía
    • 13.4 Aplicaciones del principio del trabajo y la energía
    • 13.5 Potencia y eficiencia
    • 13.6 Energía potencial
    • 13.7 Fuerzas conservativas
    • 13.8 Conservación de la energía
    • 13.9 Movimiento bajo una fuerza central conservativa.
    • 13.10 Principio del impulso y la cantidad de movimiento
    • 13.11 Movimiento impulsivo
    • 13.12 Impacto
    • 13.13 Impacto central directo
    • 13.14 Impacto central oblicuo
    • 13.15 Problemas en los que interviene la energía y la cantidad de movimiento
    • Repaso y resumen del capítulo 13
    • Problemas de repaso
    • Problemas de computadora
  • Capitulo 14 – SISTEMAS DE PARTÍCULAS
    • 14.1 Introducción
    • 14.2 Aplicación de las leyes de Newton al movimiento de un sistema de partículas. Fuerzas efectivas
    • 14.3 Cantidad de movimiento lineal y angular de un sistema de partículas
    • 14.4 Movimiento del centro de masa de un sistema de partículas
    • 14.5 Cantidad de movimiento angular de un sistema de partículas alrededor de su centro de masa
    • 14.6 Conservación de la cantidad de movimiento para sistemas de partículas
    • 14.7 Energía cinética de un sistema de partículas
    • 14.8 Principio del trabajo y la energía. Conservación de la energía para un sistema de partículas
    • 14.9 Principio del impulso y la cantidad de movimiento de un sistema de partículas
    • 14.10 Sistemas variables de partículas
    • 14.11 Corriente estacionaria de partículas
    • 14.12 Sistemas que ganan o pierden masa
    • Repaso y resumen del capítulo 14
    • Problemas de repaso
    • Problemas de computadora
  • Capitulo 15 – CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS
    • 15.1 Introducción
    • 15.2 Traslación
    • 15.3 Rotación alrededor de un eje fijo
    • 15.4 Ecuaciones que definen la rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo
    • 15.5 Movimiento plano general
    • 15.6 Velocidad absoluta y velocidad relativa en el movimiento plano
    • 15.7 Centro instantáneo de rotación en el movimiento plano
    • 15.8 Aceleraciones absoluta y relativa en el movimiento plano
    • 15.9 Análisis del movimiento plano en términos de un parámetro
    • 15.10 Razón de cambio de un vector con respecto a un sistema de referencia en rotación
    • 15.11 Movimiento plano de una partícula relativa a un sistema de referencia en rotación. Aceleración de Coriolis
    • 15.12 Movimiento alrededor de un punto fijo
    • 15.13 Movimiento general
    • 15.14 Movimiento tridimensional de una partícula con respecto a un sistema de referencia en rotación. Aceleración de Coriolis
    • 15.15 Sistema de referencia en movimiento general
    • Repaso y resumen del capítulo 15
    • Problemas de repaso 1
    • Problemas de computadora
  • Capitulo 16 – MOVIMIENTO PLANO DE CUERPOS RÍGIDOS: FUERZAS Y ACELERACIONES
    • 16.1 Introducción
    • 16.2 Ecuaciones de movimiento de un cuerpo rígido
    • 16.3 Cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido en movimiento plano
    • 16.4 Movimiento plano de un cuerpo rígido. Principio de d’Alembert
    • 16.5 Observación acerca de los axiomas de la mecánica de cuerpos rígidos
    • 16.6 Solución de problemas que implican el movimiento de un cuerpo rígido
    • 16.7 Sistemas de cuerpos rígidos
    • 16.8 Movimiento plano restringido o vinculado
    • Repaso y resumen del capítulo 16
    • Problemas de repaso
    • Problemas de computadora
  • Capitulo 17 – MOVIMIENTO PLANO DE CUERPOS RÍGIDOS: MÉTODOS DE LA ENERGÍA Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
    • 17.1 Introducción
    • 17.2 Principio del trabajo y la energía para un cuerpo rígido
    • 17.3 Trabajo de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido
    • 17.4 Energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento plano
    • 17.5 Sistemas de cuerpos rígidos
    • 17.6 Conservación de la energía
    • 17.7 Potencia
    • 17.8 Principio del impulso y la cantidad de movimiento para el movimiento plano de un cuerpo rígido
    • 17.9 Sistemas de cuerpos rígidos
    • 17.10 Conservación de la cantidad de movimiento angular
    • 17.11 Movimiento impulsivo
    • 17.12 Impacto excéntrico
    • Repaso y resumen del capítulo 17
    • Problemas de repaso
    • Problemas de computadora
  • Capitulo 18 – CINÉTICA DE CUERPOS RÍGIDOS EN TRES DIMENSIONES
    • 18.1 Introducción
    • 18.2 Cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido en tres dimensiones
    • 18.3 Aplicación del principio del impulso y la cantidad de movimiento al movimiento tridimensional de un cuerpo rígido
    • 18.4 Energía cinética de un cuerpo rígido en tres dimensiones
    • 18.5 Movimiento de un cuerpo rígido en tres dimensiones
    • 18.6 Ecuaciones de movimiento de Euler. Extensión del principio de d’Alembert al movimiento de un cuerpo rígido en tres dimensiones
    • 18.7 Movimiento de un cuerpo rígido alrededor de un punto fijo
    • 18.8 Rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo
    • 18.9 Movimiento de un giroscopio. Ángulos de Euler
    • 18.10 Precesión estable de un giroscopio
    • 18.11 Movimiento de un cuerpo simétrico con respecto a un eje y que no se somete a ninguna fuerza
    • Repaso y resumen del capítulo 18
    • Problemas de repaso
    • Problemas de computadora
  • Capitulo 19 – VIBRACIONES MECÁNICAS
    • 19.1 Introducción
    • 19.2 Vibraciones libres de partículas.
    • 19.3 Péndulo simple (solución aproximada)
    • 19.4 Péndulo simple (solución exacta)
    • 19.5 Vibraciones libres de cuerpos rígidos
    • 19.6 Aplicación del principio de la conservación de la energía
    • 19.7 Vibraciones forzadas
    • 19.8 Vibraciones libres amortiguadas
    • 19.9 Vibraciones forzadas amortiguadas
    • 19.10 Analogías eléctricas
    • Repaso y resumen del capítulo 19
    • Problemas de repaso
    • Problemas de computadora

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